Kännetecken

Även om tvåtåiga sengångare till stor del liknar tretåig sengångare finns det inget släktskap mellan de två släkterna. Däremot så lever de bägge släkterna ofta nära varandra och inom samma områden. Kroppsbyggnaden är väl anpassad för att hänga i träd. När sengångaren hänger i trädet bildar pälsen en bena på buken så att regnvatten lättare kan rinna bort. Färgen varierar mellan gulaktig och gråbrun där huvudet vanligtvis är den ljusare delen. Pälsen kan ofta vara missfärgad grönaktig på grund av alger som lever i den. Främre och bakre benen är ungefär lika långa. På de främre benen finns två tår och de bakre finns det tre. Alla tårna är försedda med kloformade klor som gör att sengångaren lätt kan hänga i grenar. Sengångaren saknar helt svans. Huvudet är kort och relativt klotformat. Öronen är inte synliga från utsidan. Vuxna sengångare har en kroppslängd mellan 54-75 cm och väger cirka sex kilo.

Levnadssätt

Större delen av dygnet tillbringar de hängande i träden. På grund av den näringsfattiga födan går en stor del av tiden ut på att spara så mycket energi som möjligt. För att vara sengångare räknas dock de tvåtåiga sengångarna till den snabbare arten. Sengångaren genomför alla aktiviteter som upptagning av föda, parning, födsel och sömn hängande i trädet med huvudet nedåt. Enda tillfället som sengångaren går ner på marken är när den ska byta träd eller uträtta sina behov. På en dag förflyttar sig en sengångare bara 40 meter i sitt träd. Under den tid sengångaren är på marken är den helt hjälplös mot rovdjur. Anmärkningsvärt är att sengångare är skickliga simmare. Normalt lever sengångarna ensamma men ibland kan flera honor slå ihop sig i samma träd.

Föda

Tvåtåiga sengångare är främst växtätare och äter frukter, löv och knoppar. Får de tillfälle tar de även insekter och mindre djur.

Parning och fortplantning

Parningen äger rum hängande i trädet med huvudet nedåt. Honan är därefter dräktig i sex månader och föder en unge. Ungen är cirka 25 cm lång och väger cirka 300 gram vid födseln. Den första tiden sitter ungen fastklamrad på moderns päls. Efter fem månader klarar ungen av fast föda och vid två års ålder lämnar den honan. Honor blir könsmogna vid två till tre års ålder och hanarna efter fyra till fem år.